刘福才
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1966-01
毕业院校 : 哈尔滨工业大学
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标题:
重力对空间机械臂运动控制的影响
点击数:
作者:
刘福才
所属单位:
303
发表时间:
2012-09-01
论文类型:
期刊论文
是否译文:
项目来源:
“863 ”计划
个人简介

燕山大学电气工程学院自动化系教授,河北省自动化实验教学示范中心主任,河北省自动化实践教学团队负责人,河北省自动化学会常务理事,国家变频调速设备标委会(TC518)委员,国家电力电子和设备标委会调速电气系统分委会(TC60)委员。在科研方面主要从事微重力环境下空间机构运动特性分析与控制技术、人工智能与机器人控制、模糊正系统稳定性分析与网络安全控制、非线性系统模糊辨识与控制等研究工作。主持国家高技术研究发展计划(863计划)项目6项、河北省自然科学基金面上项目4项;主持与企业及科研院所合作的横向科研项目40余项。发表学术论文320余篇,其中SCI收录50余篇,EI收录90余出版专著1部。科研成果获齐齐哈尔市科技进步三等奖1项,秦皇岛科技进步二等奖1项,首届全国高校自动化专业青年教师实验设备设计创客大赛铜奖4项,军民融合创新创业大赛优胜奖1项。

刘福才教授2003年于哈尔滨工业大学航天学院控制理论与控制工程专业博士毕业。多年来带领空间机器人团队不同重力环境空间机构运动特性分析与控制及其相关领域研究方面进行了较为深入的研究和探索,取得了一批具有重要理论意义和应用前景的研究成果。在空间机构运动行为控制技术、不同重力环境下的重力、摩擦及铰间间隙对空间机构运动行为的影响、典型运动副变载荷摩擦磨损试验技术等方面进行了系统的研究;组织研制空间机构运动行为地面模拟试验样机5台套。为微重力条件下空间机械臂控制技术及模拟试验研究积累了丰富的理论与实践经验。2016年荣获863计划十二五科技攻关科技创新之星

教学方面主持完成国家级教改项目3项,省级教改项目3项,校级教改项目5项。2006年获河北省优秀教学成果二等奖1项,自动化专业工程实践能力培养与实训基地建设2016年获燕山大学教学成果一等奖、河北高等教育教学成果三等奖,2017年获CAA高等教育教学成果奖二等奖。1996年被评为齐齐哈尔市优秀教师,2010年被评为秦皇岛市优秀教师,2017年被评为燕山大学教学名师,2020年被评为秦皇岛市最美秦皇岛人•最美教师。已培养硕士研究生90余名,博士研究生10名。

 


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