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刘大伟

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-11
入职时间 : 2014-04-14
毕业院校 : 燕山大学

教育经历

工作经历

研究方向

[1].一非圆齿轮式振动防护装备
针对机械装备中低频，宽频和复杂时变振动的抑制难题，以非圆齿轮为非线性力调控元件，开展准零刚度，非线性能量阱等被动式防护系统的创新设计与非线性动力学研究，为航空航天、高端制造、能源电力、精密仪器，船舶车辆等领域的振动防护提供新的技术路径。
[2].二功能定制化专用机器人
针对通用工业机器人在特定作业场景中存在适配性不足、空间兼容性差以及综合作业成偏高的难题。基于机器人技术，开展功能定制化的专用作业机器人及机电系统创新设计与开发，精准匹配差异化作业任务需求，有效平衡作业效率、制造成本与空间约束，为复杂场景自动化作业提供新型技术方案。

个人简介

刘大伟，男，燕山大学机械工程学院副教授，博士生导师，主要从事振动防护装备、专用机器人的创新设计，主持国家自然科学基金1项，河北省自然科学基金3项，河北省科技计划1项以及河北省高等学校研究项目1项，相关成果发表论文40余篇，授权发明专利30余项。

同时，面向企业实际需求，开展非标机电装备设计与研发，完成十余项企业委托项目，包括重载车辆轮边减速器，埋刮板卸船机，珍珠岩吸声板自动化生产线，超深井自动清淤装备，重载轨道能量回收装置，风电叶片打磨机器人等。

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