[1]. 1984.9- 1988.7

东北重型机械学院  |   控制科学与工程  |   大学本科毕业  |   学士

[2]. 1988.9- 1991.3

燕山大学  |   控制科学与工程  |   硕士研究生毕业  |   硕士

[3]. 2000.10- 2004.3

日本上智大学  |   工学  |   博士研究生毕业  |   博士

[1]. 1991.4- 1994.7

燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  助教

[2]. 1994.8- 1999.7

燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  讲师

[3]. 1999.8- 2004.9

燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  副教授

[4]. 2000.10- 2004.3

日本上智大学  |  大学院理工学部机械工程专攻  |  留学博士在读

[5]. 2004.5- 2006.4

清华大学  |  电机工程与应用电子技术系  |  博士后

[6]. 2012.9- 2014.3

日本上智大学  |  理工学部机械创造理工学科  |  客座教授

[7]. 2004.10- 至今

燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  教授

[8]. 2008.5- 至今

燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  博士生导师