标题：
基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计基础理论研究
点击数：
项目编号：
20111333120004
所属单位：
301
负责人姓名：
侯雨雷
项目子类：
主管部门科技项目
立项时间：
2011-12-05
计划结束时间：
2014-12-31
开始时间：
2012-01-01
结束时间：
2015-12-31
项目来源：
教育部
项目状态：
完成
项目性质：
基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计基础理论研究
项目标准号：
4320048
成果形式：
基础研究
研究类别：
基础研究
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院