欢迎喜欢打羽毛球的同学报考本团队的研究生

博士生导师, 研究方向：水下机器人系统控制与优化、水声通信网络优化。

主持或参加科研项目（课题）及人才计划项目情况：

[1]      面向混合任务场景的多水下机器人系统在线任务规划方法研究, 62373318, 国家自然科学基金面上项目, 2024.01-2027.12, 50万元, 项目负责人.

[2]      基于对抗性MAB理论的异构多水下机器人系统分布式任务规划, 62003295, 国家自然科学基金青年项目, 2021.01-2023.12, 24万元, 项目负责人.

[3]      深远海低成本、长航时协同导航定位系统关键技术研究, 41976182, 国家自然科学基金面上项目, 2020.01-2023.12, 16.25万元, 子课题负责人.

[4]      基于轻量化需求的水声协作通信网络在线联合资源优化, F2022203025, 河北省自然科学基金面上项目, 2022.01-2024.12,10万元, 项目负责人.

[5]      基于机器学习的水下无线传感器网络资源分配与优化, F2019203031, 河北省自然科学基金青年项目, 2019.01-2021.12, 6万元, 项目负责人.

[6]      未知海洋环境下水声协作通信网络资源分配算法研究, 2020M670690, 中国博士后科学基金项目, 2020.07-2020.12, 8万元, 项目负责人.

[7]      面向未知环境的水声协作通信网络联合资源分配算法研究, B2019003019, 河北省博士后择优资助科研项目, 2019.05-2020.09, 3万元, 项目负责人.

[8]      复杂海洋环境下水声协作通信网络分布式多通信策略优化方法研究, QN2020301, 河北省教育厅项目, 2020-2022, 3万元, 项目负责人.

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