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杜义浩

硕士生导师
职称 : 副教授
学科 :
测试计量技术及仪器
单位 : 电气工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-10
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

面向环境与任务的双足步行机器人混沌步态抑制策略研究

点击数：

项目编号：

2012021A040

所属单位：

303

负责人姓名：

吴晓光

项目子类：

省、市、自治区科技项目

立项时间：

2012-11-13

计划结束时间：

2014-09-30

结束时间：

2014-07-29

项目状态：

完成

项目性质：

面向环境与任务的双足步行机器人混沌步态抑制策略研究

成果形式：

基础研究

研究类别：

基础研究

上一条：基于目标驱动的专业课模块化教学改革

下一条：基于人类生物学启发的双足机器人类人步态与智能控制理论研究

个人简介

杜义浩，男，汉族，1983年生，河北省沧州市人，工学博士，副教授，硕士生导师，燕山大学电气工程学院仪器科学与工程系任教，2006年7月，燕山大学电气工程学院，获得测控技术与仪器专业学士学位，2012年9月，燕山大学信息科学与工程学院，获得电路与系统工学博士学位，2012年11月至今，燕山大学电气工程学院任教。主要从事人体生物电信号分析与处理/康复机器人生物反馈控制/手功能康复机械手开发，先后主持和参与国家自然科学基金5项、河北省自然科学基金3项、河北省教育厅项目2项、中央引导地方项目2项、河北省教学改革项目4项；主持各类企业合作项目多项，为企业进行了技术改进和升级。发表学术论文30余篇，申请和授权发明专利50余项。

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